半挂车是一种拖挂车，又叫半拖车，是将一辆货车的前半部轮胎悬装在后一辆货车后部的挂车上，前轮胎和挂车后部有一定的重量，重力落在挂车的轮胎上，不需要增加两车之间的牵引力，因此降低了牵引车所需的后轴数量。
与全挂车相比，半挂车的悬挂方式不同。全挂车是将整个车辆通过汽车牵引后部拖着进行行驶，而半挂车与其不同的是，半挂车将前部重量转移到挂车上，减轻了汽车的负担，因此在行驶过程中更加平稳、灵活方便。
半挂车由于采用半牵引式设计，挂车的重心更接近地面，行驶中的稳定性和操纵性相对更高，广泛应用于货运、物流等行业。
