潜水艇是一种通过深入水中实现科学探索和战斗的特殊设备。那么潜水艇是如何在海底下进行探测和运动的呢？
潜水艇的浮力控制原理是在淡水中或海洋中通过改变水深，多次加减引进外部水分以改变艇体的重量与大小，从而实现浮力的调节。这种原理被称为“变重浮力”。变重浮力的产生是依靠潜艇内舱瞬间喷射水柱，使潜艇体积瞬时增大，体积增大引起潜艇浮力增加，实现浮力调节。
潜水艇下潜的原理是利用装置使潜艇下沉，潜艇下潜时必须消耗大量能量。升降装置一般采用水银或汞为工作液体的舱顶油压系统，通过压力变化来调节潜艇的升降。水银或汞因较重，流动性非常好，可以很好地传送压力，实现潜艇的迅速升降。但是水银或汞对健康十分有害，现代潜艇升降系统中逐渐采用安全，环保的液压系统或蓄电池等新型技术。
