向量垂直是数学中的基本概念之一，通常也称为垂直向量或正交向量。在三维空间中，如果两个向量的内积为0，则这两个向量垂直。这里内积是指这两个向量各自的分量相乘后再相加的结果。
更准确地说，一个向量本身并不是垂直或者水平的，只有相对于另一个向量时才有所谓的垂直或水平的概念。垂直的两个向量经常出现在计算机图形学，物理学，工程学等领域中，特别是当处理复杂的三维场景时。
下面以三维向量为例，举个简单的例子：A=(x1,y1,z1)和B=(x2,y2,z2)。两个向量垂直的条件是A·B=0。即：x1x2 y1y2 z1z2=0。
可以看到，两个向量如果垂直，还满足另一个性质：它们的乘积的模等于两个向量的模的乘积。即：|A×B|=|A||B|。其中，叉乘表示向量的叉积，其结果是一个新的向量，该向量与A、B都垂直且方向符合右手法则。
